Tên gọi Kingaroy được cho là bắt nguồn từ tiếng thổ dân Wakka Wakka, có nghĩa là 'kiến đỏ'. Câu lạc bộ Bóng bầu dục của thị xã vì thế có biệt danh là đội 'Kiến Đỏ', thậm chí biểu trưng cũ của đội còn có hình một chú kiến. Quyển 'A Wakka Wakka Word List' (danh mục từ vựng Wakka Wakka) giải thích như sau: "... bắt nguồn từ 'king', một loại kiến nhỏ màu đen, và 'dhu'roi', có nghĩa là đói bụng. Khi Hector Munro đến khảo sát vùng đồng cỏ nơi này để tìm nơi chăn thả gia súc, ông và người thổ dân giúp việc đi cùng nhìn thấy rất nhiều kiến ngay tại nơi dựng trại. Người thổ dân đã gợi ý ông đặt tên vùng đất theo loài kiến đặc trưng này.".[3][4][7] Không những thế, Munro còn cân nhắc nhiều từ Wakka Wakka chỉ các loài kiến khác nhau để đặt tên cho nhiều thị trấn khác trong vùng, như Taabinga (dha' be'ngga) and Mondure (mon'dhur).